AGV物流机器人专用读码器
AGV机器人专用2D读码器
目前主要是对Data Matrix型ECC200码和QR码进行识别，识别速度快，精度高，同时能把2D码在采集图像中的位置精确给出来。成功应用AGV小车的机器视觉引导。在AGV应用中，相机已经调配了2通道LED白色光源，同时可以进行连续和外触发采集。应用于AGV小车2D码视觉引导领域的优势：
1. 高速采集，通过全局快门感光芯片进行图像采集，能达到运动中清晰捕获2D码图像
2. 高速嵌入式识别，相机内部直接进行识别结果输出，单张2D码识别时间10MS~20MS
3. 可以进行图像中多个2D码的定位和识别
4. 输出结果多样化，可以包含了2D码的方向信息，坐标信息，同时包含了识别结果。
5. 整套识别系统包含了智能相机、环形光源和工业镜头，相机能直接进行光源亮度的软件调节
6. 输出接口多样化，可以通过网络输出识别结果和坐标，也可以通过串口输出，支持PLC的MODBUS协议。相机硬件结构稳定，防护等级IP65.
7.读码器是完全的独立运行机,在设定好工作模式后，相机可以自启动后按工作模式独立运行，比如连续抓图和识别，当有识别结果时，通过串口输出数据。
8. 相机集成了白色或者红外光源，光源亮度可以通过相机软件内部调节。
9. 相机支持各种工作距离安装，根据工作距离和抓拍视野来选择相应的工业镜头。
| 2D读码器系列 | SuperHD-S36 | SuperHD-S120 |
| 像素大小(H×V) | 752×480 | 1280×960 |
| 传感器光学尺寸 | 1/3-inch | 1/3-inch |
| 像素尺寸(um) | 6.0×6.0 | 3.75×3.75 |
| 全幅帧率(fps) | 50 | 30 |
| 快门方式 | 全局快门单色CMOS | 全局快门单色CMOS |
| 相机输出接口 | 10/100M以太网自适应；TCP/IP协议；FTP协议； | |
| 其他通讯接口 | RS232串口可以与PLC或者其他串口设备相连 | |
| 图像采集方式 | 软件触发采集、外部IO触发采集、连续采集识别 | |
| 输入输出IO | 2通道隔离输入、2通道隔离输出 | |
| 存储 | 8MByte线性Flash存储；8~32GByte SD卡存储 | |
| 其他功能 | 实时时钟、看门狗、远程复位、光源亮度可以软件调节、光源只有抓拍时才闪 | |
| 电源及功耗 | 相机功耗: 24V/200MA; 光源功耗：24V/500MA | |
| 工作温度 | 零下20度到零上65度 |
在自动化的物流工厂，类似于亚马逊的KIVA自动运货机器人，都是靠AGV去读取地面的2D码来进行小车轨迹引导和货物的，海天视觉的专用读码器正好满足了这个需求。
