工业机器人

海天视觉工业机器人应用方案

基于海天视觉现有的产品线业务，在工业机器人的应用中，海天视觉可以提供的解决方案主要有如下：

1.   通用定位智能相机用于工业机器人视觉引导

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三部分组成。主体即机座和执行机构。驱动系统即动力装置和传动系统。控制系统是工业机器人的大脑，它按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号并进行控制。其中机器视觉引导系统属于控制系统，视觉引导机器人分为基于PC的视觉引导系统和嵌入式的视觉引导系统。海天视觉SuperHD-S系列视觉引导机器人智能工业相机属于嵌入式视觉引导系统，它可以独立于PC稳定运行。视觉引导系统能给出流水线上随机传送过来的零件的精确位置，它通过工业以太网总线或者RS232串口把这个零件的精确坐标传送给机器人控制系统，这样机器人的执行机构可以精确抓取零件并且执行命令。海天视觉机器人引导系统可以和国内外大部分厂家的工业机器人协议连接，广泛应用于上料机器人、物料输送机器人、材料去除机器人、部件移动机器人、自动钻孔机器人、码垛机器人等。行业集成商如果有需求欢迎来电。

2.   机械手用于工业机器人轨道或者关节移动

海天视觉在自动平移台和单臂机械手方面的经验，已经成功应用工业机械手。工业生产中经常出现笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作，采用工业机械手是有效的。海天视觉的单臂机械手经过封装和与机械执行部件的配合，已经和行业客户保持了稳定增长的应用。