AGV物流机器人专用读码器

AGV机器人专用2D读码器

目前主要是对Data Matrix型ECC200码和QR码进行识别，识别速度快，精度高，同时能把2D码在采集图像中的位置精确给出来。成功应用AGV小车的机器视觉引导。在AGV应用中，相机已经调配了2通道LED白色光源，同时可以进行连续和外触发采集。应用于AGV小车2D码视觉引导领域的优势：

  1. 高速采集，通过全局快门感光芯片进行图像采集，能达到运动中清晰捕获2D码图像

  2. 高速嵌入式识别，相机内部直接进行识别结果输出，单张2D码识别时间10MS~20MS

  3. 可以进行图像中多个2D码的定位和识别

  4. 输出结果多样化，可以包含了2D码的方向信息，坐标信息，同时包含了识别结果。

  5. 整套识别系统包含了智能相机、环形光源和工业镜头，相机能直接进行光源亮度的软件调节

  6. 输出接口多样化，可以通过网络输出识别结果和坐标，也可以通过串口输出，支持PLC的MODBUS协议。相机硬件结构稳定，防护等级IP65.

   7.读码器是完全的独立运行机,在设定好工作模式后，相机可以自启动后按工作模式独立运行，比如连续抓图和识别，当有识别结果时，通过串口输出数据。

   8. 相机集成了白色或者红外光源，光源亮度可以通过相机软件内部调节。

   9. 相机支持各种工作距离安装，根据工作距离和抓拍视野来选择相应的工业镜头。

2D读码器系列	SuperHD-S36	SuperHD-S120
像素大小(H×V)	752×480	1280×960
传感器光学尺寸	1/3-inch	1/3-inch
像素尺寸(um)	6.0×6.0	3.75×3.75
全幅帧率(fps)	50	30
快门方式	全局快门单色CMOS	全局快门单色CMOS
相机输出接口	10/100M以太网自适应；TCP/IP协议；FTP协议；
其他通讯接口	RS232串口可以与PLC或者其他串口设备相连
图像采集方式	软件触发采集、外部IO触发采集、连续采集识别
输入输出IO	2通道隔离输入、2通道隔离输出
存储	8MByte线性Flash存储；8~32GByte SD卡存储
其他功能	实时时钟、看门狗、远程复位、光源亮度可以软件调节、光源只有抓拍时才闪
电源及功耗	相机功耗: 24V/200MA; 光源功耗：24V/500MA
工作温度	零下20度到零上65度

在自动化的物流工厂，类似于亚马逊的KIVA自动运货机器人，都是靠AGV去读取地面的2D码来进行小车轨迹引导和货物的，海天视觉的专用读码器正好满足了这个需求。