通用定位

通用目标定位应用
      目标定位是机器视觉或图像识别领域中最基础的重要工具之一，是要完成缺陷检测、定位识别等操作的必要前提。通用定位是一个稳定的、高精度的、用于在任何未知图像中搜索任意指定目标的通用图像定位工具。它可以搜索指定目标图像是否存在；可以找到指定目标的精确位置和旋转角度。通用定位可以轻松克服定位目标的缺损、光照不匀和噪声干扰。
      通用定位在工业机器人领域、半导体制造领域等自动化程度较高的工业应用中有着广泛的需求，起到关键的作用。在绝大部分的缺陷检测应用中，首先需要解决的就是模板图像和待检测图像的对准问题；比如在工业机器人的自动生产线上，我们必须精确知道零件的位置和形态，VGR视觉引导机器人技术就是通用定位的关键应用。

      海天视觉SuperHD-S系列智能工业相机，嵌入定位和目标识别功能后，可以成为一台标准的通用定位智能相机。它可以独立于PC稳定运行，广泛应用于目标识别和目标跟踪系统。 通用模板匹配和定位相机广泛应用于生产线上的工件定位、工业机器人的准确抓取。对于需要定位的零件和特征来说，通用定位智能相机是视觉检测处理量最大和最为可靠的工具。 通用定位智能相机采用了图形匹配的算法，算法不受特定灰度级别的限制，不管物体角度、大小和形状如何变化都能准确地找到该物体，这种方法使得工作能力得到非常大的提高。

性能指标如下:
         1.  支持360度全角度搜索；
         2.  支持图像全幅面搜索；
         3.  平移精度：0.05pixel；
         4.   旋转角度精度：0.02度；
         5.   速度快，可以满足大部分的工业应用；
         6.   能检索多个目标；

         7.   支持训练多个模板；